欢迎引用
[1]刘小英,田召,崔慧娟.基于plc控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究[J].自动化与仪器仪表,2021,{4}(06):161-164.
摘 要:为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于 PLc++ 控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型。 采集焊接机器人机电系统故障传感参数,以焊接机器人机电系统电机的功角和角速度为约束指标,采用电机内部电 压恒定调节方法进行焊接机器人机电系统故障参数特征分析,提取焊接机器人机电系统故障统计特征量,采用 PLC 作为逻辑处理芯片,对焊接机器人机电系统的故障检测和自动化诊断,通过频谱特征分析实现对焊接机器人机电系 统故障信息聚类和属性判断,结合阈值分析方法,实现焊接机器人机电系统故障信息优化输出。 仿真结果表明,采用 该方法进行焊接机器人机电系统故障检测的可靠性较稳定 92. 4% 以上,抗干扰能力较强在 87% 以上。
关键词:PLC 控制;焊接机器人;机电系统;故障诊断
（来源： 自动化与仪器仪表 2021年第6期）
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野欢柔侣2022-06-11 15:19:18 | 回复
较强在 87% 以上。 关键词:PLC 控制;焊接机器人;机电系统;故障诊断（来源： 自动化与仪器仪表 2021年第6期）
弦久望笑2022-06-11 15:35:14 | 回复
欢迎引用[1]刘小英,田召,崔慧娟.基于plc控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究[J].自动化与仪器仪表,2021,{4}(06):161-164.摘 要:为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于 PLc++ 控制的焊接机器人机电系
世味笑惜2022-06-11 08:38:36 | 回复
控制;焊接机器人;机电系统;故障诊断（来源： 自动化与仪器仪表 2021年第6期）
慵吋风晓2022-06-11 08:49:49 | 回复
欢迎引用[1]刘小英,田召,崔慧娟.基于plc控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究[J].自动化与仪器仪表,2021,{4}(06):161-164.摘 要:为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于 PLc++ 控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型
