关注家电的小伙伴可能都注意到，这几年随着生活水平提高和生活方式的改变，清洁家电变得越来越普及。涉足的厂家越来越多，产品更新换代的速度也十分快。从单一的扫地功能进化到现在的扫拖一体，自清洁、自动集尘、自动烘干、AI避障、自动上下水等新功能的加入，让扫地机市场的内卷也日趋白热化。当然对消费者来说，意味着可以买到更有性价比的产品，新功能的加入也可以实现更加彻底化的偷懒。石头是目前扫地机产品的头部品牌，接连推出了多款叫好叫座的清洁家电产品。去年旗舰级的g10系列今年也更新到G10S系列，自清洁、自动集尘、AI避障等功能的加入让产品在功能上日臻完善。到底G10S的体验如何，一起来看看二狗的实测吧。
开箱与晒物：G10S这次的个头不算小，采用了一个很扎实的方正瓦楞纸箱包装，物流很贴心的送到家。考虑到这次支持基站带自动集尘和自动清洁功能，外包装来看内部空间利用可谓相当合理。外包装有简单的产品渲染图和型号说明，内部为了充分利用空间采用了紧凑的分层设计。开箱后可以看到一份图文并茂的快速指南，对扫地机产品不熟悉的小伙伴也可以轻松上手。主机、底座和各类配件做了分层放置，配合泡沫和隔离保护包装，可以有效地保护运输的安全，同时减少运输体积。
先来一张全家福，可以看到醒目的基站，体积不算小，同时顶部的三个箱体结构采用了分隔设计。白色的G10S本体，设计上也是典型的圆形扫地/扫拖机器人，顶部的LDS结构标志性也很明显。说明书（内含保卡）和电源线无需过多介绍，此外随机还附赠有不少耗材配件。耗材配件方面主要包含一只额外的HEPA替换滤芯、一瓶专用清洁液和一组一次性集尘袋。随机提供的耗材可以满足一段时间的使用需求，减少用户购买的麻烦，使用也更加放心，细节方面石头还是很贴心的。
石头G10S延续了石头通用的结构设计，采用了较为常见的圆形主机结构，搭配白色亮面外壳。整体设计风格偏向简约，和各类家居风格可以轻松搭配。顶部可以看到凸出的LDS组件设计，帮助实现日常导航操作。机身顶部靠下位置设计有三个常用功能按键，无需语音操作或者app的情况下也可以实现一些常用操作。
G10S在主机设计上延续了之前G10的设计，底部可以看到明显的拖地组件和红色胶刷。红色胶刷头是延续了石头之前T7S、G10等型号的设计，可以更好的解决毛发缠绕问题，对长发用户和养宠家庭更加友好。同时刷头的两端支持手动拆卸设计，相比不少扫地机无法拆卸的设计在清理操作上更加方便。清洁组件采用了全向浮动设计，可以更好地贴合地面进行清洁。边刷采用了单边刷组件设计，可以有效规避双刷头结构容易打飞垃圾的情况产生。
市面上不少扫拖一体机/拖地机多采用双模组旋转结构，清洁效率不错，不过拖布的末端容易产生污渍。这次石头G10S延续了在G10上广受好评的声波震动擦地的设计。拖布根据震动性质划分为震动区与纳污区，独立分区设计可以轻松带走污渍的同时不甩飞垃圾。清扫时通过全自动可升降模块的运动，可以同地面进行更加贴合的声波震动擦地。配合每分钟 3000 次震动，可以更加彻底地完成地面的拖地工作。G10S的声波震动擦地主动刮刷清洁方式不容易残留污渍，相比旋转拖布结构来说在污渍控制上有一定优势。
G10S的拖布材质采用了抗菌材料，配合自清洁基座使用可以做到有效抑制细菌滋生。细菌在潮湿的环境下更加活跃，让拖布保持干燥状态就很有必要。清洁完毕后配合拖布抬升通风，可以实现自动干燥。当然G10S也支持选装烘干模块，有需要的小伙伴可以根据自己情况选择加装。
尘盒结构设计在主机正面盖板下方，抬起盖板即可去除。尘盒采用了透明设计，可以轻松的观察到内部情况，日常清理观察也更加方便。尘盒大小控制合理，考虑到G10S自带自动集尘功能这个容量设计足够使用。HEPA滤芯设计不错，独立设计可以拆卸十分方便。同时出厂额外多赠送有一个HEPA滤芯，短时间无需额外进行购买咯。
市面上不少扫拖一体机在机身并未标配水箱结构，扫拖一体机需要频繁的返回基站进行清理，同时清洁效果也会大打折扣。石头G10S机身标配有水箱结构，可以确保在拖地工作中进行持续补水，无需频繁往返清洁场地和清洁基站之间，有效提升工作效率。
避障性能是现在扫地机/扫拖一体机特别值得关注的内容，优秀的产品可以轻松规避家中的各类物件，减少缠绕、磕碰，清扫更加准确同时效率也更高。石头G10S采用了AI 3D结构光技术，通过机身上的避障传感器进行精准测距，避障精度可以实现毫米级水准，日常的拖鞋、盒子、体重秤等常见物件都能被精准识别。有了AI 3D结构光技术，配合LDS导航，在石头最新的RR Mason 9.0算法系统的加持下，路径规划合理高效，轻松告别丢图、乱扫、漏扫等问题。
从开箱来看，G10S相比G10来说变化并不大，其实这次最大的突破主要是在基站的设计上。相较于G10的基站支持自动清洗拖布、自动清洁基站和机身水箱自动补水，G10S的基站功能更加全面。G10S可以实现自动抑菌（清水箱带银离子模块）、自动集尘（2.5L大容量尘袋60天月抛）、自动烘干（需要单独购买模块）、自动上下水（需要单独购买模块），功能上可谓十分丰富。从体型上看，G10S延续了黑白的撞色搭配，整体来看个头也并不算大，下面介绍下这款功能丰富的底座。
基站底部的连接板采用了可拆卸设计，清理较为方便。市面上可以清洁拖布的扫地机不少，不过能清洁基站的并不多，石头G10S就是其中一款。G10S底座的刷头、隔板等组件都可以轻松进行拆卸，方便进行清理清洁。由于增加了自动集尘功能，这次顶部的储藏结构采用了三组的设计。
考虑到使用场景和整体配色，顶部的三组储藏结构采用了黑色塑料材质。相较于之前G10底座采用了带盖的设计，G10S大胆的去掉保护盖，使用上会更加方便。为了配合识别和区分，顶部和正面上方设计有对应的图形、文字说明，方便用户使用时判断。这里多说一句，G10S也采用了防呆设计，如果清水箱和污水箱放错了位置是无法正常放入的，细节体验很棒。考虑到自动集尘结构和水箱结构使用的不同，三组储藏结构采用了不同的提取方式，水箱结构需要配合灵活的提手操作，自动集尘结构采用了内陷式把手设计。实际体验水箱把手设计合理，操作较为方便。
清水箱标配有银离子模块，可以杀死抑制微生物，达到除菌除臭的作用，长时间连续使用也无需担心水体异味产生。配合拖布的除菌设计，全流程使用都更加安全放心。
这次自动集尘的加入，也算是补齐了之前的短板，可以更加轻松彻底的做到偷懒。石头G10S自动集尘采用了集尘袋的设计，使用大约60天后，可以选择直接扔掉集尘袋。这里还有个小细节，集尘袋的卡扣是塑料材质，相比于一般的纸质材质，插拔的体验感更佳。整体操作简单方便，无需频繁的清洁，同时粉尘的彻底隔离也减少了类似二狗这类鼻敏感用户清理粉尘的困扰。
体验分享：扫拖一体机发展了这么多年，一些基础的功能其实都比较成熟了，所以二狗在石头G10S实际体验中，可能会重点介绍一些相对比较关心的内容，比如清洁能力、APP体验、避障表现、自清洁体验、自动集尘体验等等。
一般基础的粉尘和颗粒这类固体，清洁起来其实没什么难度。不过类似绿豆这类颗粒稍大容易滚落的物品清理起来就比较麻烦了。实测使用G10S可以顺畅的清理绿豆这类颗粒物，最重要的是飞溅情况控制得很棒，清洁效果让人满意，毕竟5100Pa的大吸力还是很能打的。
日常我们面临的清洁场景可能会更复杂一些，混合物也是很常见的。普通颗粒、凝固液体组成的混合物，对石头G10S来说清洁起来十分轻松。固装颗粒可以很轻松被吸附，凝固液体和残留的小颗粒也能在拖地功能下被轻松打扫。一般的家居的场景清洁，石头G10S处理起来显得十分得心应手。
拖地效果不好直接展示，这里二狗选择对几个清洁前后的地面效果进行展示。清洁前后的效果还是很明显的，污渍得到有效清理，地面恢复干净状态。
不少小伙伴可能会担心木地板能否使用，实测水渍残留控制很好，基本上感觉不到。地板在保持光洁的同时基本没有水渍残留。使用干净的纸巾擦拭清洁后的地面，纸巾没有明显渗透的痕迹，木地板的场景可以正常使用，无需担心水渍残留。
家里有地毯的小伙伴就比较幸运了，G10S是目前少有支持多模式地毯清洁的扫拖机器人。通过自适应地毯、规避地毯和无视地毯三种模式的切换可以满足不同场景下地毯的清洁需求。二狗家里的地毯需要清洁操作，但是无需进行拖地操作。G10S去到地毯后会自动抬升拖布，只进行扫地不进行拖地。整个操作一气呵成，无需手动干预即可完成，相比不少只能选择不上地毯或者需要手动拆卸拖地模块，体验明显好了不少。
G10S针对避障表现也做了不少优化，最大的优化就是采用了AI智能避障模块，结构光的加入让避障表现更加精准。实测AI智能避障模块在RR Mason 9.0算法的加持下，可以轻松躲避到放置在房间的箱子、水桶、鞋子、电子秤、饮料瓶等物件，识别的精度和效率都十分不错。
这里升级下测试条件，选择体积小巧的饮料瓶进行测试。实测发现G10S可以轻松避开饮料品质，识别的精度还是不错的。
石头这次产品规划上也充分考虑了不同用户的需求，除了G10S之外同系列还有G10S Pro可供选择。
G10S和G10S Pro都支持暗光环境下智能补光，不过由于Pro是LED补光，补光比较直观。
同时G10S Pro支持实时视频功能，可以随时查看家里宝宝或者宠物的动态。
抹布的清洗一直都是打扫卫生比较麻烦的部分，毕竟没人想在大冬天清洗脏抹布。同时对懒人来说，能不用自己动手操作就最好，显然自清洁是一个很实在的功能。考虑到内部清洗的操作无法直观看到，这里二狗选择实拍清洁前后的拖布情况进行对比。清洁前后的干净程度差异还是很大，抹布清洁后的效果接近人工清洁的效果。但是相对来说无需人工操作和干预，这个体验就很棒。
这里多说一句，石头G10S不仅可以自动清洁拖布，还能对基座内部进行自动清洁。通过拖布清洁装置下方装有可变向橡胶刮条，在装置自左向右运动时橡胶刮条将污渍刮入水槽中完成内部自清洁操作。基座的自清洁减少了用户频繁清洁基座的麻烦，偶尔拆卸下内部部件进行保养和清理即可。
虽然G10S机身上有物理按键，但是想要完整体验扫拖一体机的各项功能，配合APP使用就十分必要啦。石头G10S支持接入Roboroc++k和米家两款APP。石头自家的Roborock APP在功能上更加全面，米家APP最大的优势就是可以配合多种接入米家系统的硬件实现智能联动。二狗建议，如果家里没有其他米家产品联动的话考虑功能完备的Roborock APP，有其他智能硬件可以联动的话考虑米家APP。
扫地机的APP设置较多，很多操作并不算简单。这次石头G10S在Roborock APP中创新地加入了快捷指令功能。指令的入口很浅，在APP的首页就可以进行快速启动，诸如全屋清洁、饭后清洁等常用操作都可以设定，加入的自定义快捷指令设计更是可以完全按照自己的实际需求进行定制化快捷指令设定。快捷指令功能来说，操作简单，同时对老人用户也比较友好。
石头在扫地机产品上耕作多年，APP的体验一直都比较不错，功能全面逻辑清晰。这次在G10S上除了扫地机的常规功能外，模式设定、地毯编辑、地图管理、划区设定以及各类更加精细的自定义玩法，都可以通过APP进行设定。高度定制化的设定，可以控制房间的清洁顺序、清扫力度、拖地力度等，甚至可以根据每个房间的脏污程度、地板材质等进行更加个性化的清洁方案。根据引导合理操作，合理设定后的清洁模式可以更加智能化的匹配实际需求，可玩性足够强大。
详细的APP操作就不多做介绍了，这里说说二狗印象比较深刻的几个功能操作。拖布在回洗间隔和清洁模式上可以自行调节，增加了拖布操作的自由度。地图支持更加多元，除了常规的2D地图外，还支持3D地图、matrix地图，房间、家居等都可以实现自定义命名。支持多地图功能，可以更好地识别多楼层地图。G10S的避障功能不俗，在APP中也会使用icoN的形式标识出障碍物。多元的语音包也让发出的指令更加好玩接地气，比如我试了试四川话的版本。丰富的地毯模式，可以选择规避、无视或者自适应，满足不同场景清洁。
Roborock APP的功能十分强大，不过家中接入米家智能系统的话，要想实现智能联动或者不想安装太多APP，那么还是建议接入米家APP。接入最大的可玩点自然是场景联动，比如二狗下午离家后，可以设定G10S自动进行清扫功能。无需手动操作，扫拖机器人就自动按照设定去进行清理了，智能又省心。
体验小结：科技的进步改变了我们的生活，我们可以有更多的时间专注于自己喜欢的事情，让这些智能化的清洁家电担负起更多的清洁任务。G10S作为一款功能全面的旗舰款扫拖机器人产品，优秀的自清洁功能、清扫和拖地表现、APP体验、避障能力、自动抑菌、自动集尘功能都给二狗留下了不错的印象。从实际使用来说，功能和体验都是目前同类产品的顶级水准，绝对是一款可以帮助你彻底偷懒的清洁神器。毕竟没有人可以抗拒一款能够让自己彻底偷懒，同时扫地拖地表现都足够满意的产品。
本次的分享就到这里咯，希望小伙伴都能选到适合自己的清洁工具。我是二狗，咱们下次再见。
