3月25日-27日,中国电动汽车百人会论坛(2022)在北京举行。地平线总裁陈黎明出席并发表演讲。
他首先介绍了汽车电子电气架构的演进,面对智能汽车的发展,传统的分布式电子电气架构可扩展性不好,软件的开发环境不一致,硬件资源协调非常困难,在数据传输的带宽上遇到了很大的瓶颈。由此,一个新的控制架构——域架构开始在汽车中得到应用。它的特点是按照功能进行划分,设计域控制器,整个资源可以更好地集中使用,可以根据不同的域来划分安全和可靠性等级,使得整个硬件达到比较优的架构,千兆以太网的引入也加速了数据的传输。
但是随着智能汽车的发展,他指出,特别是高阶自动驾驶技术的需求,对整个软件算力和数据传输提出了更高的要求。域控制器和域架构已不能满足高阶自动驾驶的发展需求,中央计算架构由此孕育而生。
这个架构的特点是中央控制器加上区控制器的架构,它把计算与执行进行分离,同时也是一个更加开放的软件开发平台。通过硬件资源的虚拟化和容器化,使得开发者能够更加便捷地在这个架构上开发软件,也更好地支持了10G以太网以及高速接口的应用,大大提升了整个算法的计算效率以及数据传输能力,来更好地支持整个高阶自动驾驶的发展。
在目前的传统架构中,AI计算基本上分割成自动驾驶和智能座舱两个部分,应用的是传统计算芯片,AI算力非常有限,所以很多功能得不到实现,造成用户体验不够顺畅。这个问题在域架构中得到了比较好的解决。
但是他也指出,域控制器远远不能满足高阶自动驾驶技术的需求。
“我们非常相信整个AI的发展需要由中央计算平台来进行支持”,他说,在这个中央平台架构下,整个AI的计算融成为一体:人、路、车的数据统一都接入AI计算平台,进行一体化的感知,使这个感知更加精确和及时,在自动驾驶和人机交互方面也更加地顺畅,性能更加提升。同时,它的硬件可以插拔,也就是它的算力可以进一步扩张。
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