无人驾驶汽车的利与弊有什么？
无人驾驶汽车的利与弊有什么？ 以下是无人驾驶的优点和缺点介绍：,一、无人驾驶汽车优点：,1、经济效益：,一旦自动驾驶汽车完全整合到日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益，作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。,2、拯救生命：,据统计，90%的道路交通事故人为犯错引起，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。,3、无法开车的人能更方便的出行：,这包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。,4、更节省时间：,自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。,二、无人驾驶汽车缺点：,1、大幅增加汽车保有量：,根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，比如，停车位会变得更加紧张。,2、黑客入侵：,自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统绝对可靠，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。,3、失去工作：,自动驾驶汽车的普及，必定会让那些以驾驶营运车辆为生的人失去工作，这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。,4、成本过高：,与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。 @2019
长沙正式上线无人出租车！130公里内免费，以后还需要司机吗？
新技术的诞生的初衷，都是为了提升人们的生活品质，还记得前些年被炒得火热的无人驾驶技术吗？虽然这些年来该技术一直在不断完善，但是距离真正到应用阶段还有些距离，不过百度还是4月19日通过试运营给广大群众提前体验了一把无人驾驶汽车的快感。当然这项技术的出现无疑对传统出租车行业造成了不小的打击，哪怕更新换代还没有想象中来得这么快，但是公共交通智能化已是大势所趋。
作为国内第一批面向群众的无人驾驶网约车服务，百度为车辆制定了严格的标准，此次试运营一共在长沙市岳麓区投入了45辆无人驾驶的网约车，虽说是无人驾驶汽车，但实际上出于安全考虑车内还配备了两名工作人员，负责实时监测车辆信息，当然车辆肯定还是自动运行，因此乘坐人数仅为两人，运营时间为9：30~16：20，更重要的是，此次体验在130km以内是免费的！
至于体验如何，根据试乘者的反馈，车辆驾驶非常平稳，前排座椅后方有块显示屏用于显示可视化行车路基，能够根据路况灵活调节车速。不过这款无人驾驶汽车在个别方面也有一定的局限性，最明显的是一旦设定好目的地之后不能再进行更改，因为该车的移动轨迹被限制在固定站点，相比滴滴的随时随时修改目的地在体验上有较大区别，不过二者本质也不是一个概念，希望百度后期改进。
这也就引申出一个新的问题，那就是无人驾驶技术是否会让司机失业？答案是否定的，在短期内是不用过于担心这个问题。虽然无人驾驶令人们的未来出行充满光明，但是实际操作起来却困难重重。相比之下技术难度已经可以忽略不计了，首先要克服的无疑是法律法规，根据我国《机动车驾驶证申领与使用规定》《道路交通安全法》中都有不少说明机动车的驾驶者是人，并非机器，这么一看百度派工作人员在车上维护的作用也许是为了打擦边球。
换句话说这次百度的无人驾驶汽车其实是驾驶员启动了汽车的自动驾驶功能，离我们想象中的场景差距甚远，当然接下来要解决的问题远不止法律法规这么简单。根据百度的说法，这些车辆的正常行驶不止是靠自身传感器，还要通过道路上的辅助设备进行协助。该技术称为V2X，可与车辆的控制系统进行互联，为车辆提供更详细的道路信息，如果真要将该技术商业化运作，那么道路传感设置也是一笔不小的成本。
目前也有越来越多的企业加入无人驾驶网约车的领域，这其中还包含我们熟知的滴滴，但是大家都面临着同样的问题，或许后期随着法律的完善，无人驾驶汽车可通过控制台操作，更接近于理想状态，但是这样的软件安全性就有待考验，避免黑客入侵。
综合来说，我们短期内还见不到真正完善的无人驾驶网约车。但是机会总是留给有准备的人，国内各大科技企业的努力，也使得我国的无人驾驶技术已经跻身世界前列。毕竟我们我们不能放弃对未来科技化出行的追求，相信成功的一天迟早会来到的。
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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
国内迈入无人驾驶时代！AutoX无人出租车开上闹市区，车里真没人
车东西
作者 ｜Juice
编辑 ｜晓寒
车东西12月4日消息，昨日，国内自动驾驶创企AutoX正式推出了国内首个没有采用远程遥控模式的完全无人驾驶车队，同时，官方也发布了一段深圳市繁华公开道路进行完全无人驾驶运营测试的视频。
AutoX官方发布的视频
视频中可以看到，AutoX的这支完全无人驾驶车队共有25台车，均采用了FCA克莱斯勒大捷龙车型，跟Waymo的完全无人驾驶车队采用了同款车型。
在驾驶途中，无人车遇到了大量国内城市道路上常见的复杂情况，比如：路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等，AutoX的无人车均顺利完成，而掉头、并道汇流等驾驶要求，无人车也能完美应对。在行驶过程中，车辆基本维持了40公里每小时的平均速度。
AutoX全无人车掉头并道
即使在繁忙的道路上，这些车也可以自动灵巧的绕过路障，在斑马线前还可以做到自动礼让行人。
整个过程中，没有任何人工接管，并且也没有安全员远程遥控，车辆完全依靠AutoX的无人驾驶系统“AutoX Driver”。
值得注意的是，这也是中国首批从硬件到无人驾驶系统都全面符合无人驾驶安全要求，且能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。
AutoX全无人驾驶车队
正是由于过硬的技术基础，今年7月，AutoX获得了全球第二张加州全无人驾驶牌照，也是唯一一个拿到该牌照的中国公司，要知道，这张牌照代表的可是全球最高技术安全要求级别的无人驾驶认证。
那么，AutoX为何敢于拿掉安全员进行无人驾驶车队运营测试？其无人驾驶技术又有何独特之处呢？
一、软硬件一体设计 均达到全无人标准
与地广人稀的美国路况相比，国内的道路情况更加复杂，大部分街道上物体数目比较多，还且遮挡还比较严重，普通分辨率的传感器难以在国内道路上达到全无人驾驶的感知需求。
这也是挡在AutoX面前的一个问题，为此，AutoX本次展示的完全无人驾驶出租车队集成了其全新的第五代传感器系统，搭载了目前国内分辨率最高的激光雷达和摄像头。
AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。
AutoX全无人车斑马线礼让行人
同时，车内还集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT、并经过最终全无人质量检测。
值得一提的是，AutoX自主研发的L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，为无人驾驶AI提供了稳定有强大的计算平台。
在解决了感知的问题后，AutoX在车辆的安全冗余方面也做了布局。AutoX为每辆车都配备了全栈系统性安全冗余，为无人车提供了可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，同时还全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。
这样以来，AutoX此次推出的车队也成为了国内首个具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。
正是通过软硬件一体化设计，量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX才敢拿掉安全员。
AutoX全无人驾驶车队
二、大量闹市区数据积累 恶劣天气下也能正常运营
在完全无人驾驶领域，要用到大量AI技术，而训练AI技术又需要大量数据。
在这方面，AutoX也早有积累。从2018年开始，AutoX就在深圳中心地区展开大规模路测，积累了海量市中心复杂路况数据，获得了海量高质量、高难度的L4级自动驾驶数据，用数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。
现阶段，AutoX的无人车已经可以处理多变、复杂的城市路况，因而其技术具有复制性。AutoX已获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，在深圳、上海、芜湖、武汉等全球5个城市都已经实现了规模化测试运营。
AutoX全无人驾驶车避让挡道车辆
需要注意的一点是，AutoX是目前国内唯一支持任意点停车的无人驾驶出租车，实现了车找人而不是人找车的真正打车体验。
同时，由于AutoX无人驾驶系统从软件算法、硬件设计同时入手，还克服了深圳、上海等地常见的大暴雨天气的影响，支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。
AutoX全无人驾驶车夜间行驶
这也体现了AutoX的技术之强，已经为完全无人驾驶的落地做了足够多的准备。
三、不靠远程遥控 AI助力全无人驾驶
拿掉安全员之后，如何实现实现真正的完全无人驾驶也是自动驾驶公司所要考虑的新问题。AutoX认为要实现真正的完全无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控，这也是AutoX技术研发的核心方向。
这样思考的原因主要跟远程遥控的固有缺点有关。即使先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证无人驾车出租车场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。
而在城市道路上，动态路况更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。而且，远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。
所以在国际上，也有一些企业不认可依托遥控的云代驾模式，如Waymo和Cruise等公司均不允许能通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车。
AutoX认为，远程安全遥控还有安全风险，仍存在被黑客攻击，获得控制方向盘、油门、刹车权利的风险。基于安全考量，AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离，即使黑客入侵系统，也无法直接遥控AutoX的车辆，从根源上杜绝了因被操控而导致的交通事故和人员伤害。
AutoX全无人驾驶车内完全无人
也因此，AutoX在今年7月份，获得了全球第二张加州全无人驾驶载人牌照，这是全球公认的含金量最高、技术难度最大的权威认证，至今只有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家公司持有，AutoX更是唯一一家中国的自动驾驶公司。
取得了这一牌照之后，AutoX可以在加州公开道路上去掉安全员，实现没有任何安全员的真正无人驾驶。在测试过程中，AutoX的无人车可以实现每小时72公里的行驶速度，即使出现下雨等天气，车辆也可以自如处理。
在去年加州车管所（DMV）颁布的自动驾驶干预报告中，AutoX名列全球第四，紧跟在Waymo和Cruise之后。
四、安全是无人车落地前提 AutoX已做好准备
另外，AutoX在车辆的安全性方面也做了很多的努力。
AutoX创始人及CEO肖健雄表示：“安全是RoboTaxi（无人驾驶出租车）能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。”
AutoX全无人驾驶车
因而，在AutoX的发展过程中，一直都很重视安全，并有很多投入：
1、通过与国际车企深度合作，将首台经过大规模无人驾驶验证的车辆引入中国；
2、通过自主研发的L4无人驾驶级别域控制器AutoX XCU，实现车规级别功能安全的多重冗余，以及多传感器的硬件同步，真正实现软硬件一体化设计；
3、通过强大的AI，对付都市城区繁华道路的各种突发现象，同时避免远程遥控带来的交通和网络安全风险；
4、通过完善的高分辨率感知系统，实现对所有物体的精确感知，对复杂大都市路况的道路使用者的安全负责任。
可以看到的是，虽然已经做了很多的工作，但AutoX在对技术和安全方面的追求是永不止步的。“AutoX将始终在技术上追求极致，以高度使命感，来推动RoboTaxi（无人驾驶出租车）在中国的安全高效地大规模商业化。”肖健雄说道。
结语：国内完全无人驾驶落地潮流正在兴起
今年以来，无人驾驶行业发展比较迅速，融资潮和落地潮同时兴起。乘着这股东风，国内自动驾驶公司也都在推进完全无人驾驶出租车的落地情况，而AutoX更是率先拿出来完全无人驾驶出租车队，在落地竞赛中先下一城。
随着政策和技术的不断完善，还会有更大规模的完全无人驾驶出租车的落地，国内将会迎来一股完全无人驾驶落地潮流。
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无人驾驶汽车非常流行，是否能解决城市堵车问题呢？
无人驾驶汽车没有明确的数据和研究结论来解决城市交通拥堵问题，一切都只能是猜测。就中国目前的汽车环境而言，无人驾驶汽车能比那些拥堵的随机变道更好吗？此外，如果无人驾驶汽车很受欢迎，就会有更多的人购买汽车。它必然会在一定程度上增加当前城市的交通拥堵。当然，有些人会说，无人驾驶汽车可以实现汽车共享。但即使是共享也会增加当前汽车的总量，因此综上所述，无人驾驶汽车可能没有根本性的改变来解决城市交通拥堵问题。
为了从根本上解决当前城市交通拥堵的问题，我们仍然需要大力发展公共交通。城市短途旅行使用公共交通，最后一公里使用多种交通工具，如共享自行车、电动平衡车等。良好健全的城市公共交通是解决城市拥堵的根本解决方案。无人驾驶从功能技术本身，并不难，许多强大的汽车相关上市公司可以涉及，但我认为，困难在于防止黑客入侵的安全，如果无人驾驶汽车在道路上被克服，后果是不可想象的，可以说乘客不安全。那为什么要征服呢？无人驾驶将使用大量的传感器。汽车的决定也是通过大量的传感器收集数据来做出不同的行为。恶意改变数据将控制汽车。
无人驾驶汽车一直有大量的数据通信交换，而且后面5G它将促进无人驾驶行业，但世界上有很多大师，所有的技术都会有自己的漏洞，并在不断更新中发展起来，相当于无人驾驶，任何漏洞的成本都太大了。虽然无人驾驶是一种趋势，但作者认为它只能应用于物流和地铁、火车等具有固定场景的环境。我认为智能驾驶汽车不仅是一个单一的个体，而且应该是一个智能的城市交通系统，包括车辆本身的智能自动驾驶或无人驾驶系统，以及城市的智能交通系统。
首先是车辆本身的智能化驾驶或者无人驾驶系统：这一方面目前各大汽车厂商主要是基于ai开发自动驾驶系统，l2水平自动驾驶系统已部分应用，即车辆具有判断驾驶环境、自动跟踪、自动碰撞、车道维护、交通符号识别、自动变道等功能，在此功能应用下，实际上需要参与完成驾驶动作，如特斯拉开发只要导航可以从出发到目的地驾驶功能尚未在中国得到实际应用。说到无人驾驶，目前还没有得到法律应用的支持。目前，无人驾驶应用于停车位和自动停车功能。目前，这两个功能都需要人们的帮助。可以说，从法律的角度来看，由于人仍然是最后一个安全保障，无人驾驶无法在道路上实际应用。
当然从未来的角度来看，如果我们能解决伦理和法律问题，智能无人驾驶技术的应用是有前途的，但正如我一开始所说，我们还需要配备一套城市化的智能交通系统，并与各厂商达成智能服务协议，打破技术壁垒，形成统一的数据协议，为该技术的应用提供良好的基础。只有这样，我们才能大大缓解交通拥堵，以及你问题中描述的城市是否仍然拥堵。我认为这种情况可能会得到缓解，但拥堵仍然可能发生。这主要是因为智能数据可以通过数据冗余来调整带宽，但道路拓宽是一个硬件过程，需要投入巨大的资金。在某一路段仍有可能出现硬件限制拥堵，但有了智能交通系统，智能控制将大大缓解。
智能车时代，黑客是否能通过网络入侵并控制智能化的汽车？
相信很多车主都有一个这样的疑问：如果有一天，恶意的黑客恶意的入侵了汽车系统，让汽车失去控制怎么办？车联网的智能车是否足够安全呢?
很多人不知道车联网带来的便利，与之形成鲜明对比的是，更多的人对车联网所遭遇的安全问题一无所知。
6月21日，工信部发布《关于车联网网络安全标准体系建设的指导意见》，向社会公开征求意见。该文件包括了车联网网络安全标准体系的框架、重点标准化领域和方向。
工信部为何继续关注车联网？车联网的未来是怎样的？车联网的概念可以追溯到20年前。早在1996年，通用汽车公司(General Motors)就率先推出了搭载OnStar系统的联网汽车。车联网顾名思义，就是将智能汽车、行人、智能道路、指标连接在一起，实现智能出行的目的。
《证券日报》做过相关统计，在2019年，黑客通过入侵共享汽车的APP、改写程序和数据的方式，成功盗走的车辆多达100多辆，其中包括奔驰CLA、CLA小型SUV、Smartfortwo微型车等。在过去的5年里，针对智能汽车的攻击次数呈指数级增长，高达20倍，其中27.6%的攻击与车辆控制有关，这是一个重大的安全问题。
Upstream Security发布了2021年《汽车网络安全报告》，该报告衡量了2016年至2021年9月期间汽车网络安全事故的数量。报告发现，事故数量增加了6倍多。黑客给无数汽车网络行业带来损失，但在智能化的大趋势下，汽车不会因为黑客的存在和网络发展的停滞，本质、启明星、深信、绿色unita、arnhem、天信信息互联网络安全公司也参与了汽车产业链、产业安全防御体系的布局。
总的来说，黑客是可以通过网络入侵车联网的，但受于国家政策法规的限制，即使智能车存在漏洞黑客也不敢随意加以利用，目前智能车的安全性需要智能车相关领域的大多数汽车企业和供应商的关注和共同探索，使得智能车给我们生活带来的便利的同时不会受到黑客攻击的影响。
