欢迎引用[1]刘小英,田召,崔慧娟.基于plc控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究[J].自动化与仪器仪表,2021,{4}(06):161-164.摘 要:为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于 PLc++ 控制的焊接机器人机...