通过分析交通复杂十字路口信号灯的控制要求，结合S7-200的控制性能，在传统的交通灯控制基础上增加了左转控制功能，对系统进行了软、硬件设计，实现了复杂十字路口的东西南北方向的直行、左转及人行道信号灯的合理控制的功能，实验验证了方法的可靠性。...